为了方便广大乘客的出行安排，以下为您详细列出K586次列车的主要停靠站及预计到达与出发时间。请注意，实际运行情况可能会因天气、交通状况等因素有所变化，请以车站公告为准。

【始发站】北京西站

- 出发时间：19:40

【途经站】石家庄

- 到达时间：21:47

- 出发时间：21:50

【途经站】郑州

- 到达时间：00:20

- 出发时间：00:25

【终点站】广州站

- 到达时间：次日11:20

建议乘客提前规划好行程，确保按时抵达车站，并携带好个人物品，以免耽误行程。如需进一步的信息或帮助，可随时咨询车站工作人员。希望每位旅客都能拥有一个愉快舒适的旅程！