山东，这片古老的土地，不仅承载着丰富的历史文化遗产，还有着壮丽的自然风光。一次短暂的三天自驾之旅，便足以让人领略到这里的独特魅力。下面，就让我们一起规划一条充满乐趣与探索的自驾线路吧。

第一天：从济南出发，首站可以去大明湖畔，感受这座城市的古典韵味。随后驱车前往千佛山，欣赏壮观的石窟造像和山林美景。下午时分，可以前往泉城广场，体验这座城市现代与传统的完美融合。晚上不妨在泉城路步行街享受美食与购物的乐趣。

第二天：离开济南，驾车前往曲阜，这里是孔子的故乡。首先参观孔庙和孔府，了解儒家文化的深厚底蕴。午餐后，可以前往尼山圣境，感受宁静而神圣的文化氛围。傍晚时分，可以在尼山水库边散步，享受宁静的自然风光。

第三天：早上从曲阜出发，前往泰安市，游览世界文化遗产——泰山。乘坐索道上山，沿途欣赏壮丽的山景，到达山顶后可以参观碧霞祠等古迹。下山后，可以选择在泰安市区品尝当地特色美食，如泰山豆腐宴。下午适时返回，结束这次难忘的自驾旅程。

这条路线涵盖了山东的历史文化、自然景观以及地方美食，相信能够给您的自驾之旅带来不一样的体验。