在科技的世界里，Ubuntu 和 ROS 的结合无疑是开源爱好者们的梦想组合之一！如果你也想在自己的电脑上搭建一个机器人开发环境，那么这篇指南就非常适合你！🌟

首先，确保你的 Ubuntu 16.04 系统是最新的。打开终端（Terminal），输入以下命令更新系统：

```bash

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

```

接下来，添加 ROS 源并安装 ROS Kinetic（适合 Ubuntu 16.04 的版本）。运行以下代码：

```bash

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt install curl 如果尚未安装curl

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

sudo apt update

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

```

别忘了初始化 `rosdep` 工具哦！

```bash

sudo rosdep init

rosdep update

```

最后，配置环境变量，将以下内容添加到你的 `.bashrc` 文件中：

```bash

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

```

完成这些步骤后，重启终端，输入 `roscore`，看看是否成功启动 ROS Master！🎉

现在，你可以开始探索 ROS 提供的各种工具和功能了，比如 Gazebo 模拟器或 TurtleBot！🤖✨

Ubuntu ROS Robotics 开源 教程