提到超声波模块，不得不提的就是这款小巧却强大的HC-SR04！它是一款基于超声波测距技术的传感器，广泛应用于机器人避障、无人机高度测量等领域。🌟

HC-SR04由一个发射器（Trig）和一个接收器（Echo）组成，通过发送超声波信号并计算回波时间来确定距离。操作简单，兼容性极强，支持5V供电，简直是创客们的福音！🔧

使用HC-SR04时，只需向Trig引脚发送至少10微秒的高电平信号触发测距，Echo引脚就会返回一个与距离成正比的高电平脉冲宽度。例如，在Arduino中，可以用如下代码轻松实现：

```cpp

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

int duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

float distance = duration 0.034 / 2;

```

无论是DIY小项目还是专业开发，HC-SR04都是理想的选择！👀✨