在Windows 10系统中添加打印机可以按照以下步骤进行：

1. 点击左下角的开始按钮或者按下键盘的win键，打开开始菜单。

2. 在开始菜单中找到设置选项，点击进入Windows设置。

3. 在Windows设置中，找到并点击设备选项，进入设备管理界面。

4. 在设备管理界面的左侧菜单中，找到并点击打印机和扫描仪选项。

5. 如果打印机已经连接到电脑并且已经安装完成驱动程序，可以在打印机和扫描仪列表中找到相应的打印机并直接点击。此时，电脑会自动完成打印机的添加过程。如果打印机未被自动识别，可以点击“添加打印机或扫描仪”按钮进行手动添加。在弹出的窗口中，选择对应的打印机型号并按照提示进行安装即可。

6. 在添加打印机时，需要选择对应的打印机连接方式，比如USB连接或者网络连接等。根据打印机的实际情况进行选择。如果是网络打印机，还需要输入打印机的IP地址或者网络地址进行连接。在选择驱动程序时，可以选择使用Windows Update自动搜索下载合适的驱动程序或者使用打印机自带的光盘进行安装。如果无法找到相应的驱动程序，可以去打印机的官方网站下载相应的驱动程序进行安装。

按照以上步骤操作后，就可以成功添加打印机了。如果在操作过程中遇到任何问题，可以查阅相关的使用说明书或者咨询专业的技术支持人员寻求帮助。